影像测量仪的重力平衡机构及影像测量仪

专利摘要:
本实用新型公开了一种影像测量仪的重力平衡机构及影像测量仪，影像测量仪的重力平衡机构，其特征在于，包括光学摄像组件、立柱、丝杆座、滚珠丝杆、丝杆螺母、拉绳和弹性件；丝杆座安装于立柱，滚珠丝杆沿上下向布置且转动安装于丝杆座；丝杆螺母安装于滚珠丝杆，丝杆螺母连接光学摄像组件；弹性件安装于丝杆座且位于丝杆螺母的上方；拉绳的两端分别连接丝杆螺母和弹性件，以通过弹性件为丝杆螺母提供向上的拉力。本实用新型提供的技术方案中，采用滚珠丝杆加弹性件，解决了上下升降时力度不相等的问题，滚珠丝杆零磨损，零间隙，手感好，且相对于配重块平衡方式有安装方便灵活，且平衡力可以调节，重量轻，低成本的优点。
公开号:CN214333671U
申请号:CN202120665658.XU
申请日:2021-03-31
公开日:2021-10-01
发明作者:龙玉宏；周述东
申请人:Wuhan Yizhun Measurement Technology Co ltd；
IPC主号:G01B11-00

专利说明:
[n0001] 本实用新型涉及影像测量技术领域，特别涉及一种影像测量仪的重力平衡机构及影像测量仪。
[n0002] 目前影像测量仪的Z轴升降多采用带自锁功能的梯型丝杆，或者蜗轮蜗杆加齿轮齿条的传动机构，上下升降时力度不一致，一般上升手感重，下降相对较轻，另外梯型丝杆或蜗轮蜗杆都存在摩擦阻力大，手感不佳，且机构易磨损，传动有回程间隙的问题。
[n0003] 本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种影像测量仪的重力平衡机构及影像测量仪，旨在解决目前影像测量仪的影像测量仪的升降机构的升降力度不均，易磨损，有间隙，手感不佳平衡力难以匹配精准，重量偏重的问题。
[n0004] 本实用新型提供了一种影像测量仪的重力平衡机构，包括光学摄像组件、立柱、丝杆座、滚珠丝杆、丝杆螺母、拉绳和弹性件；
[n0005] 所述丝杆座安装于所述立柱，所述滚珠丝杆沿上下向布置且转动安装于所述丝杆座；
[n0006] 所述丝杆螺母安装于所述滚珠丝杆，所述丝杆螺母连接所述光学摄像组件；
[n0007] 所述弹性件安装于所述丝杆座且位于所述丝杆螺母的上方；
[n0008] 所述拉绳的两端分别连接所述丝杆螺母和所述弹性件，以通过所述弹性件为所述丝杆螺母提供向上的拉力。
[n0009] 可选地，所述弹性件为涡卷弹簧平衡器。
[n0010] 可选地，所述拉绳为钢丝绳。
[n0011] 可选地，所述弹性件位于所述丝杆螺母在水平向的一侧，所述影像测量仪的重力平衡机构还包括滑轮组，所述滑轮组安装于所述丝杆座且位于所述弹性件的上方，所述拉绳绕设连接所述滑轮组。
[n0012] 可选地，所述影像测量仪的重力平衡机构还包括升降手轮，所述升降手轮连接所述滚珠丝杆，用于通过所述升降手轮转动所述滚珠丝杆。
[n0013] 可选地，所述丝杆螺母连接有镜头安装座，所述光学摄像组件安装于所述镜头安装座，所述拉绳的一端连接所述镜头安装座。
[n0014] 可选地，所述影像测量仪的重力平衡机构还包括上下延伸的直线导轨，所述直线导轨安装于所述丝杆座，所述镜头安装座上下滑动地安装于所述直线导轨。
[n0015] 可选地，还包括底座和XY位移平台；所述XY位移平台安装于所述底座，用于放置工件；所述立柱安装于所述底座且位于所述XY位移平台的一侧；所述光学摄像组件位于所述XY位移平台的正上方且朝下设置。
[n0016] 本实用新型还提供了一种影像测量仪，包括如上所述的影像测量仪的重力平衡机构。
[n0017] 本实用新型提供的技术方案中，采用滚珠丝杆加弹性件，解决了上下升降时力度不相等的问题，滚珠丝杆零磨损，零间隙，手感好，且相对于配重块平衡方式有安装方便灵活，且平衡力可以调节，重量轻，低成本的优点。
[n0018] 为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[n0019] 图1为本实用新型提供的影像测量仪的一实施例的结构示意图；
[n0020] 附图标号说明：影像测量仪100、影像测量仪的重力平衡机构1、丝杆座11、滚珠丝杆12、丝杆螺母13、拉绳14、弹性件15、滑轮组16、升降手轮17、镜头安装座18、直线导轨19、光学摄像组件2、底座3、XY位移平台4、立柱5。
[n0021] 本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
[n0022] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[n0023] 需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[n0024] 另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
[n0025] 本实用新型提供一种影像测量仪，图1为本实用新型提供的影像测量仪的一实施例。该影像测量仪包括影像测量仪的重力平衡机构。
[n0026] 具体地，如图1所示，在本实施例中，影像测量仪的重力平衡机构1包括光学摄像组件2、立柱5、丝杆座11、滚珠丝杆12、丝杆螺母13、拉绳14和弹性件15；丝杆座11安装于立柱5，滚珠丝杆12沿上下向布置且转动安装于丝杆座11；丝杆螺母13安装于滚珠丝杆12，丝杆螺母13连接光学摄像组件2；弹性件15安装于丝杆座11且位于丝杆螺母13的上方；拉绳14的两端分别连接丝杆螺母13和弹性件15，以通过弹性件15为丝杆螺母13提供向上的拉力。其中，拉绳14可为钢丝绳等，弹性件15可为涡卷弹簧平衡器等。
[n0027] 本实用新型提供的技术方案中，采用滚珠丝杆12加弹性件15，解决了上下升降时力度不相等的问题，滚珠丝杆12零磨损，零间隙，手感好，且拉力为1～5KG的涡卷弹簧平衡器的自身重量不超过0.5kg，相对于配重块平衡方式有安装方便灵活，且平衡力可以调节，重量轻，低成本的优点。
[n0028] 如图1所示，在本实施例中，弹性件15位于丝杆螺母13在水平向的一侧，影像测量仪的重力平衡机构1还包括滑轮组16，滑轮组16安装于丝杆座11且位于弹性件15的上方，拉绳14绕设连接滑轮组16。滑轮组16对拉绳14有导向的作用。
[n0029] 如图1所示，在本实施例中，影像测量仪100还包括底座3和XY位移平台4；XY位移平台4安装于底座3，用于放置工件；立柱5安装于底座3且位于XY位移平台4的一侧；光学摄像组件2位于XY位移平台4的正上方且朝下设置。XY位移平台4可以移动工件沿XY坐标方向的运动，影像测量仪的重力平衡机构1可以使工件对焦，光学摄像组件2可以对工件光学成像。从而实现对工件几何尺寸测量。其中，底座3可以为大理石底座，立柱5可以为大理石立柱。
[n0030] 如图1所示，在本实施例中，XY位移平台4为手摇式位移平台，并且，影像测量仪的重力平衡机构1还包括升降手轮17，升降手轮17连接滚珠丝杆12，用于通过升降手轮17转动滚珠丝杆12。涡卷弹簧平衡器对影像测量仪的光学摄像模组2和镜头安装座18两者整体的重力进行平衡，且平衡力可以调节，使得Z轴不会因重力作用往下滑动，不但实现普通梯型丝杆的自锁功能，同时使得升降手轮17上下升降的力保持一致，获得极佳的手感。
[n0031] 如图1所示，在本实施例中，丝杆螺母13连接有镜头安装座18，光学摄像组件2安装于镜头安装座18，拉绳14的一端连接镜头安装座18。其中，光学摄像组件包括变倍镜头、环形光源和工业相机。
[n0032] 进一步，如图1所示，在本实施例中，影像测量仪的重力平衡机构1还包括上下延伸的直线导轨19，直线导轨19安装于丝杆座11，镜头安装座18上下滑动地安装于直线导轨19。直线导轨19对光学摄像组件2具有升降导向的作用。
[n0033] 以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

权利要求:
Claims (9)
[0001] 1.一种影像测量仪的重力平衡机构，其特征在于，包括光学摄像组件、立柱、丝杆座、滚珠丝杆、丝杆螺母、拉绳和弹性件；
所述丝杆座安装于所述立柱，所述滚珠丝杆沿上下向布置且转动安装于所述丝杆座；
所述丝杆螺母安装于所述滚珠丝杆，所述丝杆螺母连接所述光学摄像组件；
所述弹性件安装于所述丝杆座且位于所述丝杆螺母的上方；
所述拉绳的两端分别连接所述丝杆螺母和所述弹性件，以通过所述弹性件为所述丝杆螺母提供向上的拉力。
[0002] 2.如权利要求1所述的影像测量仪的重力平衡机构，其特征在于，所述弹性件为涡卷弹簧平衡器。
[0003] 3.如权利要求1所述的影像测量仪的重力平衡机构，其特征在于，所述拉绳为钢丝绳。
[0004] 4.如权利要求1所述的影像测量仪的重力平衡机构，其特征在于，所述弹性件位于所述丝杆螺母在水平向的一侧，所述影像测量仪的重力平衡机构还包括滑轮组，所述滑轮组安装于所述丝杆座且位于所述弹性件的上方，所述拉绳绕设连接所述滑轮组。
[0005] 5.如权利要求1所述的影像测量仪的重力平衡机构，其特征在于，所述影像测量仪的重力平衡机构还包括升降手轮，所述升降手轮连接所述滚珠丝杆，用于通过所述升降手轮转动所述滚珠丝杆。
[0006] 6.如权利要求1所述的影像测量仪的重力平衡机构，其特征在于，所述丝杆螺母连接有镜头安装座，所述光学摄像组件安装于所述镜头安装座，所述拉绳的一端连接所述镜头安装座。
[0007] 7.如权利要求6所述的影像测量仪的重力平衡机构，其特征在于，所述影像测量仪的重力平衡机构还包括上下延伸的直线导轨，所述直线导轨安装于所述丝杆座，所述镜头安装座上下滑动地安装于所述直线导轨。
[0008] 8.如权利要求1所述的影像测量仪的重力平衡机构，其特征在于，还包括底座和XY位移平台；所述XY位移平台安装于所述底座，用于放置工件；所述立柱安装于所述底座且位于所述XY位移平台的一侧；所述光学摄像组件位于所述XY位移平台的正上方且朝下设置。
[0009] 9.一种影像测量仪，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的影像测量仪的重力平衡机构。

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同族专利:

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公开号 | 公开日

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引用文献:

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公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题

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法律状态:
2021-10-01| GR01| Patent grant|

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2021-10-01| GR01| Patent grant|

优先权:

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申请号 | 申请日 | 专利标题

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CN202120665658.XU|CN214333671U|2021-03-31|2021-03-31|影像测量仪的重力平衡机构及影像测量仪|CN202120665658.XU| CN214333671U|2021-03-31|2021-03-31|影像测量仪的重力平衡机构及影像测量仪|